하드웨어

로봇팔 설치

케이블 연결 구조

포트 설명

• 왼쪽 이더넷 포트: User PC와 통신
• 가운데 전원 포트: DC24V 로봇팔 전원 공급
• 오른쪽 이더넷 포트: 보조 네트워크 포트로, Z1의 기본 IP 주소 변경 가능
  z1_controller/unitreeArmTools.py

관절 범위

관절 좌표

Cartesian coordinate

Base