Z1 Robotic Arm Development Documentation

IP

192.168.123.110

SDK 다운로드

• 컨트롤러: z1_controller
• SDK 인터페이스: z1_sdk
• ROS 시뮬레이션: unitree_ros , unitree_legged_msgs

초기 위치

기기의 전원이 성공적으로 켜지면 녹색 표시등이 계속 켜져있고, 자체 검사를 통과하면 파란색 표시등이 깜박입니다. 로봇팔 끝부분에 있는 모터의 전원은 DC24V 전원을 공급받습니다.

User PC 네트워크 구성

로봇팔과 동일한 세그먼트인 123으로 설정합니다.

네트워크 구성 후, 로봇팔과의 연결이 정상인지 확인합니다.
ping 192.168.123.110

⚠️ 아직 내용 업데이트 중입니다.