DFX- Ultimate C

테스트 파일 다운로드 (Google Drive)

Driver 설치

CH340 driver 설치가 필요합니다.

액추에이터 테스트 순서

1. 장치 관리자로 포트 확인

   

2. Connect(연결) - 확인한 COM 포트 선택 - Search

   

3. 슬라이드 바로 드래그 하여 정상 작동하는지 확인합니다.

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SDK

Unitree support Guide: inspire_dfx

1. ping 테스트
   $ ping 192.168.123.164
2. G1 접속
   $ ssh -X unitree@192.168.123.164
3. Build
   $ sudo apt install libboost-all-dev libspdlog-dev
$ cd h1_inspire_service & mkdir build & cd build
$ cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
$ make
4. 권한 부여, 예제 실행
   $ sudo ./inspire_hand -s /dev/ttyUSB0
$ ./h1_hand_example