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DFTP - Ultimate D

테스트 파일 다운로드 (Google Drive)

Driver 설치

UT-885 Win 11 Driver

액추에이터 & 촉감센서 테스트 순서

  1. ping 테스트

    : Hand와 User PC 간 통신이 정상적으로 이루어지는지 확인합니다. 만약 ping이 되지 않는다면, User PC의 네트워크가 123 세그먼트(예: 192.168.123.222) 설정되어 있는지 다시 한번 확인해주세요. 또한, 랜선 연결 상태를 점검하거나 다른 랜선으로 교체해보는 것도 권장드립니다.

    • 왼손: $ ping 192.168.123.210
    • 오른손: $ ping 192.168.123.211

  2. 장치 관리자로 포트 확인

  3. 액추에이터

    : Connect(연결) - 확인한 COM 포트 선택 - [connections setting up] Search

    • 슬라이드로 드래그 하여 정상 작동하는지 확인합니다. test3

  4. 촉감센서

    : Connect(연결) - 테스트하는 손의 IP 입력 - [Ethernet connection] Search

    • Tactile 메뉴에 들어가서 센서 부분을 손으로 눌러보며, 촉감센서가 정상적으로 반응하는지 확인합니다. test4

    • 촉감센서 반응 시, test5