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G1 조종기/앱 사용법

✅G1 앱 다운로드/Tutorial 영상/매뉴얼 링크

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  • Android

1️⃣로봇 부팅

2️⃣조종기

조종기 기능

controller 이미지

G1 조종기 바인딩

새로운 조종기로 교체하시는 경우, 로봇과 조종기 간 바인딩이 필요합니다.

[ON] 눕혀둔 로봇 일으키는 방법

  1. 로봇 전원 ON (버튼 짧게 1번, 길게 1번 - 3초 정도 누릅니다.)
  2. Zero Moment Mode: L2+Y
  3. Damping Mode: L2+B
  4. Lie → Stand: L2+X

[ON] 거치대에 걸린 로봇 걷게 하는 방법

  1. 로봇 전원 ON
  2. Zero Moment Mode: L2+Y
  3. Damping Mode: L2+B

  4. Locked Standing: L2+윗방향

    : 로봇 서는 자세로 전환

  5. 로봇 발이 바닥에 닿도록 여유있게 거치대에서 내려주기

  6. 1-Dof-Waist: R1+X

    : 로봇 중심 잡는 모드

  7. 어깨에 양쪽의 락커를 해제합니다.

[OFF] 로봇 거치대에 거는 방법

🚨주의! 로봇이 켜진 상태에서 거치대 줄을 위로 올리지 마세요. 중심을 잡지 못해 바둥거립니다.

  1. 로봇을 거치대 앞으로 이동
  2. 어깨 양쪽에 락커 걸어주기
  3. 로봇 발이 바닥에 닿은채로 거치대 줄 팽팽하게 되도록 당겨주기

  4. Damping Mode: L2+B (약 5초간 길게 누릅니다.) → LED가 노란색으로 바뀝니다!

  5. 거치대 줄 위로 더 올리기

  6. 로봇 전원 OFF (버튼 짧게 1번, 길게 1번 - 3초 정도 누릅니다.)

[OFF] 로봇 의자에 앉혀서 끄는 방법

  1. Seated Mode: L2+왼쪽키

    🚨주의! 의자가 가볍거나 등받이가 없다면, 안전하게 로봇 등 윗부분 손잡이를 잡은채로 앉혀주세요.

  2. Zero Moment Mode: L2+Y

    : 로봇 관절 힘 풀어주는 모드

  3. Damping Mode: L2+B

  4. 로봇 전원 OFF

스쿼트 자세 전환

  1. Squat ↔ Stand: L2+A (약 5초간 길게 누릅니다.)

    : 스쿼트 자세로 전환

  2. Squat ↔ Stand: L2+A (약 5초간 길게 누릅니다.)

    : 다시 스탠드 자세로 복귀

로봇 모션

  • 동일한 버튼을 다시 누르면, 원래 자세(차렷)로 돌아갑니다.
  1. Wave Hand: SELECT + Y
    : 손 흔들기
  2. Handshake: SELECT + A
    : 악수하기
  3. Turn Around and Wave Hand: SELECT + X
    : 뒤돌아서 손 흔들기

[Regular Mode] 로봇 속도 조절

  1. Low Speed Mode: L2 더블클릭

    : 속도 느리게 변경

  2. High Speed Mode: L1 더블클릭

    : 속도 빠르게 변경

[Running Mode] 사람처럼 자연스럽게 걷는 모드

  1. 사람처럼 걷기 시작하기: R2+A (약 5초간 길게 누릅니다.)
    1. 느린 속도: R2+아랫방향
    2. 빠른 속도: R2+윗방향
  2. 기본 걸음걸이로 돌아가기: R1+X (약 5초간 길게 누릅니다.)

3️⃣앱 기능

Tutorial 영상 보기

  1. “Guide-Tutorial Video” 메뉴로 들어갑니다.

  2. 기초 조작법과 기능을 영상으로 확인할 수 있습니다.

앱-로봇 연결

먼저 블루투스를 활성화하여, 주변에 있는 휴머노이드 모델을 인식합니다. 원하는 이름을 설정해주시면 됩니다. 접속하는 방법은 두 가지가 있습니다.

  1. AP mode: 스마트폰을 휴머노이드의 핫스팟에 연결합니다. 반드시, 데이터를 끈 상태여야 합니다. wifi 설정으로 들어가서 이름을 찾습니다.
  2. Wi-Fi mode: 공유기를 통해 로봇개를 연결합니다. 현재 스마트폰에 접속된 wifi로 접속해야 하며, 해당 wifi의 비밀번호를 입력해주세요.

⚠️ 펌웨어 업데이트 및 Function 기능은 반드시 Wi-Fi 모드에서만 사용 가능합니다.

언바인드 방법

로봇은 1대의 스마트폰과만 연동됩니다. 다른 스마트폰에서 사용하려면 기존 연결을 먼저 언바인드해야 합니다.

펌웨어 업데이트 방법

  1. 로봇 배터리를 충분히 충전해주세요.
  2. 앱에서 G1에 Wi-Fi 모드로 연결합니다.
  3. 아래 두 가지 방법 중 선택
    • 방법 1: “Go!” 버튼을 누르면, “New Firmware”라는 메시지와 함께 업데이트 팝업이 나타납니다.

    • 방법 2: “Device-Update” 설정으로 들어가 업데이트를 진행할 수 있습니다.

카메라/모션/조종

  1. “Go!” 버튼을 누르면 G1의 카메라 화면 확인 및 추가된 모션들을 실행하실 수 있습니다.

    ⚠️ 1-Dof-Waist 모드 상태여야 합니다.

    • 모션 종류: Handshake, High Five, Hug, High Wave, Clap, Face Wave, Left Kiss, Arm heart, Right Heart, Hands Up, X-Ray, Right Hand Up, Reject

  2. 왼쪽 조종키: 앞/뒤/좌/우 이동

  3. 오른쪽 조종키: 방향 전환
  4. 카메라/영상 버튼 클릭 시 사진 촬영 가능합니다.

음성인식

  1. “Function-BenBen”으로 들어갑니다.

  2. GPT처럼 로봇과 대화할 수 있으며, 간단 명령이 가능합니다.

    🚨주의! 영어, 중국어만 지원합니다.
    ex) 명령 예시: "Take one step forward"

Calibration 방법

  1. “Device-Data-Robot”으로 들어갑니다.

  2. 로봇의 걸음이 이상하거나 모터가 오작동할 경우, 앱 안내에 따라 Calibration을 진행합니다.