하드웨어
기본 사양 및 일반 정보
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발 구조
: 좌우 발 구분이 없습니다. 동일합니다.
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바디 크기 및 무게
- 신장: 약 127cm (거의 130cm)
- 무게: 약 35kg
- 페이로드(물건 들어올리기 가능 무게) 한 팔: 최대 1kg / 양팔: 최대 3kg
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배터리 지속 시간
: 약 1시간 충전 시 최대 2시간 사용 가능합니다.
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장착된 LiDAR 센서 사양
: 헤드에 부착된 Livox MID 360 LiDAR의 감지 범위는 약 20m 전후입니다.
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방수 여부
: 이 모델은 방수를 지원하지 않습니다.
G1-29 DOF
: G1-29 DOF Calibration을 진행해 주세요.
🚨 Calibration 중에는 허리 모터가 움직이지 않도록 허리 고정장치를 장착한 상태에서 진행해야 합니다 ⚠️ 앱에서 허리모터 잠금 스위치(Waist Motor Lock Switch)를 꺼야 보정이 제대로 작동합니다.
음성 인식
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지원 언어
: 영어, 중국어 지원
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음성 인식 정확도
: 앱으로는 잘 인식하지만, G1 자체 마이크 성능이 낮아 직접적인 인식 정확도는 낮습니다. 음성 인식에는 오픈소스 자동 음성 인식 시스템(FunASR)이 사용되고 있습니다.
[F/W Update] 25.06.26 - 앱에 BenBen 기능 추가됨. 향후 신규 SW 업데이트를 통해 반응 속도 개선 및 한국어 배포 예정
기구 정보
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Back Cover 볼트 체결 여부
: 현재 G1의 Back Cover의 설계상 볼트 체결은 없습니다. 동작 중 커버가 이탈하는 경우, 벨크로(찍찍이)나 M6 볼트 고정 등의 대체 방법을 추천드립니다.
기타 기능 및 성능
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모터 보호 기능
: 소프트웨어적으로 허용 범위를 초과한 명령은 자동으로 제한(lock)되는 기능을 내장하고 있습니다.
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Inspire DFX 손의 그립 성능
- A4 용지 두께의 얇은 물체도 안정적으로 잡을 수 있습니다
- 위치 반복 정밀도: ±0.2mm
⚠️ 성능은 적용된 강화학습 알고리즘 및 데이터셋 품질에 따라 달라질 수 있습니다.