앱

1. 앱 강제 언바인드 요청 방법

   : 앱에서 로봇을 강제로 언바인드(연결 해제) 하고자 할 경우, 로봇 ID를 영인모빌리티 응용지원팀에 전달해 주시면 강제 해제가 가능합니다.

2. 앱 내 카메라가 작동하지 않을 경우

   : 해당 문제 발생 시, 먼저 로봇 목부분 포트에 depth 카메라가 연결되어 있는지 확인해주세요. 연결한 후에도 카메라가 보이지 않는다면, 로봇 ID와 S/N 정보를 영인모빌리티 응용지원팀에 전달해 주시기 바랍니다.

3. 컨트롤러로 Wake-up 모드 진입 방법

   : 컨트롤러의 L1+L2 버튼을 동시에 누르면 Wake-up 모드로 진입할 수 있습니다.