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A/S 사례

로봇 운영 중 발생한 문제에 대해 고객 지원을 통해 직접 해결한 사례들을 정리한 페이지입니다.

Go1

  1. 다리 모터선 단선

    : 특정 다리의 모터 전선이 단선되어 정상적인 동작이 불가능한 상태

    • 단선으로 인해 연결이 끊어진 부분의 모터에서 0도로 나타납니다. cable 단선

Go2

  1. L1 라이다 고장

    • Case1: Point cloud 데이터가 전혀 수신되지 않음 lidar error
    • Case2: 로봇 전방에 장애물이 없음에도 불구하고 장애물이 있다고 오인식하는 현상 lidar error2

  2. Motor 고장

    : 부품을 Unitree 본사에 요청해야 하기 때문에 수리 기간이 1~2개월 이상 소요될 수 있습니다. 양해 부탁드립니다.

    ⚠️ 몸통 전체 분해 작업이 필요합니다.

    • Body Motor
    • Thigh Motor
    • Shank Motor

  3. 다리 고장

    : 부품을 Unitree 본사에 요청해야 하기 때문에 수리 기간이 1~2개월 이상 소요될 수 있습니다. 양해 부탁드립니다.

    ⚠️ 모터 수리에 비해 비교적 간단합니다.

    • FL: front left - 앞 왼쪽
    • FR: front right - 앞 오른쪽
    • RL: rear left - 뒤 왼쪽
    • RR: rear right - 뒤 오른쪽

Go2-W

  1. 휠 바람 빠짐 : 바퀴에 바람이 빠져, 축이 틀어지고 제대로 회전하지 않는 현상

G1

  1. 모형손 - Inspire손 교체
  2. 인터페이스 보드 교체
    • 포트 고장

  3. 파워보드 고장

    🚨주의! 케이블은 전원을 끈 상태에서만 연결해 주세요. 전원이 켜진 상태에서 연결 시, 파워보드가 손상될 수 있습니다.

Inspire Hand

  1. 특정 액추에이터 작동 이상

    : 부품을 Unitree 본사에 요청해야 하기 때문에 수리 기간이 1~2개월 이상 소요될 수 있습니다. 양해 부탁드립니다.

    • 주로 중지 액추에이터 고장이 발생합니다.

조종기

조종기 수리 범위