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YMO 영인모빌리티 기술자료실

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안녕하세요 👋
영인모빌리티의 Unitree 로봇 기술지원 문서에 오신 것을 환영합니다.

  • Go2: 4족보행 로봇
  • G1: 휴머노이드 로봇
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로봇 관련 문의사항이나 기술지원이 필요하시면 언제든지 연락주시기 바랍니다!

☎️ 응용지원팀: 02-6077-3606 / 3607

추가 배터리 구매는 영업팀으로 연락 부탁드립니다.

☎️ 영업팀: 02-6077-3608 / 3610


Unitree 공식 개발 리소스

  1. 🔗Unitree Support site

    : Unitree의 공식 기술 지원 포털로, 제품 설명서, 펌웨어, FAQ 및 소프트웨어 자료를 제공합니다.

  2. 🔗Unitree GitHub

    • unitree_sdk2: C++ 기반의 저수준 모터 제어, 고수준 모션 제어, LiDAR point cloud data, 오디오 및 비디오 전송, SLAM 등의 인터페이스를 제공합니다.
    • unitree_sdk2_python: unitree_sdk2를 Python으로 제어할 수 있게 해주는 인터페이스입니다.

📢 신제품 소식: 휴머노이드 R1

Unitree의 최신 휴머노이드 로봇 R1이 공개되었습니다.
자세한 영상은 아래를 참고해주세요.

⏱️ 최종 업데이트: 2025-08-01
👤 관리자: 영인모빌리티 | 응용지원팀 서연우 사원